De nos jours, la technologie est devenue indissociable du secteur médical tant elle est présente dans les modalités de diagnostic, dans les techniques interventionnelles, ainsi que dans l’accompagnement des malades au quotidien.
L’objectif principal de ces nouvelles techniques étant de minimiser les coups de revient pour le secteur de la santé publique tout en apportant un gain substantiel en performance médicale. L’automatique prend une part importante et critique dans l’aboutissement de ces technologies.
Le besoin incessant de repousser les possibilités techniques de ces systèmes met les avancées de la recherche en automatique médical comme une des premières priorités. A ce titre, nous demandons la création d’une équipe en automatique médical au sein du Laboratoire d’Automatique de Tlemcen.
L’équipe AutoMed (Automatique Médical) s’articulera principalement autour de trois axes de recherche :
Développement d’un système de capteurs multimodaux sans contact pour le diagnostic.
Cette thématique sera menée principalement par le Dr. Wahida Handouzi.
Elle consistera à développer des stratégies de fusions de données issues de capteurs sans contact. A titre d’exemples : le rythme cardiaque et respiratoire, la variabilité´ cardiaque, la taille de la pupille et les expressions faciales et bien plus sont des modalités que nous souhaitons intégrer dans ce système. Les mesures sans contact de paramètres physiologiques sont utilisables dans de nombreux champs d’application, allant des services d’urgence jusqu’a` l’automobile en passant par les sciences du sport. La conception et le développement de méthodes de traitement du signal et des images permettant de mesurer et traiter ces informations sont les points clefs de cette thématique.
Robotique et vision pour la chirurgie interventionnelle.
Cette thématique sera menée principalement par le Dr. Abed Malti.
Elle consistera à développer des méthodes innovantes de vision par ordinateur liées aux différentes modalités de l’imagerie médicale (cœlioscopie, IRM, échographie, etc). Elle utilisera ces méthodes pour développer des approches de planifications et d’asservissements de tâches de robotiques interventionnelles guidées par l’image.
Robotique pour l'assistance à la mobilité.
menée par le Dr. Amine Hadj-Abdelkader, et composée de deux parties :
Un premier aspect développé dans cette thématique consiste à concevoir de nouvelles fonctionnalités autonomes pour l'assistance à la conduite des fauteuils roulants électriques (FRE).
Ces fonctionnalités seront évaluées par des séries d'essais accompagnées de mesure d'efficacité et de performances. Un travail important est également à prévoir sur l'interface humain-machine de ces systèmes, qui devra être intuitive, facile à utiliser et optimale d'un point de vue ergonomique.
Un doctorant du LAT est actuellement chargé de faire cette étude (M. Mohammed Ayad).
Le deuxième aspect concerne l'étude du système « personne+FRE » d'un point de vue comportemental afin d'évaluer les performances de conduite de la personne. Ceci est mené par plusieurs approches : modélisation, analyse des signaux de commande, etc. Le but ultime étant l'extraction d'indicateurs sur la qualité de conduite de chaque individu sur un FRE classique ou pour une fonctionnalité donnée. Ces expérience sont actuellement menées en centre de réadaptation pour enfants handicapés moteurs et sont supervisées par des médecins ergothérapeutes. L'analyse des résultats est en cours.
Deux doctorants du LAT (M. Hicham Zatla et M. Moustafa ARFA) travaillent actuellement sur cette thématique.
Notons qu'un projet de recherche du type Tassili est actuellement en cours au LAT (code 13MDU886) en partenariat avec le laboratoire LCOMS (université de Lorraine, Metz) dont les membres participent au co-encadrement des doctorants.