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Date | Intervenant | Sujet | Statut |
10/02/2019 | KHALDI Abdelwahab | Estimation d'attitude d'un engin volant dans R03 basée sur des mesures visuelles (flux optique) et inertielles | Présenté |
17/02/2019 | MESLOULI Ismat | Remote sensing for precision agriculture | Présenté |
24/02/2019 | DEKALI Zouheyr | Renewable-Energy Microplants Design, implementation and Intelligent Management | Présenté |
03/03/2019 | SARI Anouar | Hommage au Professeur Mme BESTAOUI Yasmina | Présenté |
14/04/2019 | KHEDIM Zeyneb | Feedback linéarization control of the anaerobic digestion plants : Towards the enhancement of biogas production | Présenté |
21/04/2019 | BAGHLI Lotfi | Internet of Things using Wemos 8266 | Présenté |
28/04/2019 | MEZIANI Yeser | Study of reabilitation | Présenté |
05/05/2019 | KELKOUL Bahia | Nonlinear Sliding Mode Control of DFIG Based on Wind Turbines | Présenté |
12/05/2019 | DEKHICI Benaissa | Réduction de modèle : application à l'ADM1 | Présenté |
19/05/2019 | MERAH Mohamed | Prototyping of photovoltaic grid-tie inverter with active and reactive power injection | Présenté |
10/06/2019 | KAHOUADJI Mouad | Mise en œuvre expérimentale de lois de commande et d'observation d'un UAV | Présenté |
10/06/2019 | SAIDI Farah | Réalisation d'un simulateur de chirurgie | Présenté |
10/06/2019 | BENMANSOUR Malik | Synthèse d'observateurs non linéaires pour l'évaluation de la performance chirurgicale | Présenté |
10/06/2019 | DERRAR Yasser | Asservissement visuel sur objet déformable | Présenté |
10/06/2019 | MOKRANE Adel | Navigation autonome d'un engin volant à voilures tournantes pour l'agriculture de precision | Présenté |
10/06/2019 | MELLOUK Wafa | Reconnaissance multimodale de l'affect par apprentissage profond | Présenté |
16/06/2019 | AICHOUCHE Farouk | Flexibilité des systèmes de traitement pour la réutilisation des eaux usées : vers une étude des comportement des systèmes aérobie fonctionnant en mode dégradé | Prévu |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
11/02/2018 | BAGHLI Lotfi | IoT à l'aide de microcontrôleurs et Smartphones, BDD MySQL et NoSQL (FireBase) | Présenté |
18/02/2018 | KHALDI Abdelwahab | Estimation de l'attitude d'un engin volant par fusion de données visuelles et inertielles | Présenté |
25/02/2018 | CHERKI Brahim | Introduction à la théorie géométrique du contrôle | Présenté |
04/03/2018 | HADJ ABDELKADER Amine | Programmation des interfaces graphiques (GUI) avec MATLAB | Présenté |
18/03/2018 | BENMANSOUR Malik | Synthesis of a nonlinear observer for surgical skills assessment | Présenté |
08/04/2018 | MESLOULI Ismat | Identification des paramètres et l'implémentation des commandes sur les drones | Présenté |
29/04/2018 | DERRAR Yasser | Asservissement visuel sur des objets déformables | Présenté |
06/05/2018 | DEKALI Zouheyr | Experimental Implantation of an Emulator of a Wind Energy Conversion Chain System Based on Double Fed Induction Generator | Présenté |
20/05/2018 | MERAH Mohamed | Simulation and comparison between conventional and interleaved Buck-boost converter for grid-connected PV system | Présenté |
27/05/2018 | KARI Mohamed | Fuzzy Fault Tolerant Control for Induction Motor based on Adaptive Sliding Mode Observer | reporté |
03/06/2018 | KADRAOUI Hichem | Diagnostic et solutions adaptées pour l\’amélioration de l\’efficacité énergétique d’un habitat résidentiel en Algérie | Présenté |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
22/01/2017 | BAGHLI Lotfi | Etat de l'art sur les uC, DSC, carte actuelles (Arduino Rasp Pi, WeMOS) pour la commande de machines et l'IoT. seminaire_baghli_dsc.pdf ![]() |
Présenté |
29/01/2017 | HADJ ABDELKADER Oussama | Méthodes de Monte Carlo pour l'identification de modèles en biotechnolologie. | Présenté |
05/02/2017 | BAGHLI Lotfi | cartes dSpace : présentation du matériel, librairies et mise en oeuvre d'une commande vectorielle de MAS. seminaire_baghli_dspace_irfo.pdf ![]() |
Présenté |
12/02/2017 | BAGHLI Lotfi | Suite : cartes dSpace : présentation du matériel, librairies et mise en oeuvre d'une commande vectorielle de MAS. |
Présenté |
19/02/2017 | Doctorants 1A | 10 mn de présentation de la problématique + 5 mn de questions | Présenté |
26/02/2017 | KHEDIM Zeyneb | Reduction of a complex biotechnological process model using state-variable association method-Application to the anaerobic digestion of microalgae | Présenté |
05/03/2017 | BILAL Boualem | Forward and backward reaching inverse kinematics | Présenté |
12/03/2017 | HANDOUZI Wahida | Formation des doctorants | Présenté |
02/04/2017 | MECHERNENE Abdelkader | Commande sans capteur de vitesse des actionneurs asynchrones, état de l'art. | Présenté |
09/04/2017 | HANDOUZI Wahida | La réalité virtuelle et ses applications I. | Présenté |
16/04/2017 | BILAL Boualem | La réalité virtuelle et ses applications II. | Présenté |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
24/01/2016 | BAGHLI Lotfi | Programmation, du PC à l'embarqué. | Présenté |
31/01/2016 | HANDOUZI Wahida | Traitement d’information mono-source pour la validation objective d’un modèle d’anxiété : Application au signal de pression sanguine volumique. |
Présenté |
??/02/2016 | BOUABDALLAH Samir | Drones | Annulé |
10/04/2016 | MALTI Abed | Planification et exécution de mouvement en robotique mobile | Présenté |
??/04/2016 | MALTI Abed | Vision Médicale | Annulé |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
01/03/2015 | ARICHI Fayssal | Estimation d'état pour des systèmes décrits par les réseaux de Petri : Des systèmes à évènements discrets aux systèmes dynamiques hybrides. |
Présenté |
08/03/2015 | KHEDIM Zeyneb | Etat de l'art sur les modèles à toxine | Présenté |
15/03/2015 | HORCH Mohamed | Super Twisting Sliding Modes Control for Induction Motor | Prévu |
05/04/2015 | YOUBI Youcef | Génératrice asynchrone à double alimentation, réalisation d'un banc d'essai d'un émulateur éolien | Annulé |
12/04/2015 | BOUMEDIENE Abdelmadjid | Etat de l'art sur le Sliding Mode Control et ses dérivés | Annulé |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
26/01/2014 | CHERKI Brahim | Analyse d'erreurs par la méthode des intervalles | Présenté |
02/02/2014 | BENYAHIA Boumédiène | Couplage des modèles de digestion anaérobie avec les modèles simples de colmatage membranaire | Présenté |
09/02/2014 | GHOUALI Amel | Maximisation de la production de biogaz d'un bioréacteur de digestion anaérobie | Présenté |
09/03/2014 | BENALLAL Mounira | Surveillance par bond graphs | Présenté |
16/03/2014 | MOKHTARI Mohammed Rida | Modélisation et commande de véhicules aériens autonomes | Présenté |
??/03/2014 | GORINE Ali | Problème d'ordonnancement dans les systèmes de production | Présenté |
06/04/2014 | Présenté | ||
20/04/2014 | HADJ ABDELKADER Amine | Smart powered wheelchairs | Présenté |
27/04/2014 | HADJ ABDELKADER Oussama | Filtrage Bayésien | Présenté |
04/05/2014 | CHOUKCHOU-BRAHAM Amal | Méthodes de linéarisation des systèmes non linéaires, Application au Ball and Beam system | Présenté |
11/05/2014 | KHEDIM Zeyneb | Contribution à la modélisation et au contrôle des systèmes de digestion anaérobie | Présenté |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
27/01/2013 | BAGHLI Lotfi | Hybrid and Electrical Vehicles, Now and Future | Présenté |
10/02/2013 | CHERKI Brahim | Introduction aux systèmes dissipatifs - 1 | Présenté |
17/02/2013 | BENARIBA Hassan | Commande d'un robot mobile (MobRob) sur deux roues | Présoutenance |
24/02/2013 | KHOUANE Boulenouar | Etude et Commande d’un Moteur Synchrone Linéaire à Aimants | Présoutenance |
03/03/2013 | CHERKI Brahim | Introduction aux systèmes dissipatifs - 2 | Présenté |
10/03/2013 | CHERKI Brahim | Introduction aux systèmes dissipatifs - 3 | Présenté |
17/03/2013 | MOUSSAOUI Abdelhak | Prise en charge de psychothérapie et du handicap par la réalite virtuelle | annulé |
17/03/2013 | MOKHTARI Mohammed Rida | The Trajectory Tracking Problem for Quadrotor System | Présenté |
07/04/2013 | BORSALI Salima | Methodes ensemblistes | Présenté |
21/04/2013 | RAHAL Mohamed ilyas | Diagnostic par Bond Graph | Présenté |
05/05/2013 | LOUCIF Mourad | Lois de commande non-linéaires pour MADA | Prévu |
06/05/2013 | BAGHLI Lotfi | Systèmes Numériques de Commande de Moteurs, DSC / DSP / dSPACE | Prévu |
12/05/2013 | CHERKI Brahim | à définir | Prévu |
à déterminer | CHERKI Brahim | Introduction aux systèmes dissipatifs - 4 | Annulé |
à déterminer | HADJ ABDELKADER Amine | Cours en C++ | Annulé |
02/06/2013 | BENYAHIA Boumédiène | Commande robuste d’un processus physique | Présenté |
Date | Intervenant | Sujet | Statut |
14/11/2011 | DIB Zakaria | A free model control for an anaerobic digestion bioreactor | Présenté |
21/11/2011 | CHOUKCHOU Braham Amel | Comparison study for classifications of underactuated mechanical systems | Reporté |
28/11/2011 | ARICHI Fayçal | Active mode detection in hybrid mechatronic systems | Présenté |
12/12/2011 | KADA KLOUCHA Omar | Commande d'un moteur à réluctance variable linéaire | Présenté |
02/01/2012 | BENYAHIA Boumédiène | Sur le modèle AM2 : Équilibres et révision d'un critère de stabilité | Présenté |
09/01/2012 | BORSALI Salima | Methodes ensemblistes : application à l'identification des parametres de robots | Présenté |
23/01/2012 | BAGHLI Lotfi | Hybrid Vehicle with a Magnetic Planetary Gear | Présenté |
30/01/2012 | BOUALEM Bilal | Étude de l’accessibilité d'un lieu de vie par la réalité virtuelle | Présenté |
06/02/2012 | BAGHLI Lotfi | Optimisation par Algorithme Génétique et Essaim de Particules (PSO) | Présenté |
13/02/2012 | YACOUBI Boumediene | Génératrice Asynchrone et Eolienne | Présenté |
20/02/2012 | DIDI Ibtissem | Synthèse d'observateur pour les systèmes des bioprocédés, application: le Chemostat | Présenté |
27/02/2012 | BENSALEH Choukri | Selectively Damped Least Squares with Joint Limits Avoidance as Inverse Kinematics Approach for an Anthropomorphic Robotic Hand | Présenté |
05/03/2012 | BENYAHIA Boumédiène | Voyage des Eaux Usées | Présenté |
11/03/2012 | CHERKI Brahim | Observateur pour les systèmes linéaires à commutations | Prévu |
??/??/2012 | BENSEDDIK Houssem Eddine | Odométrie visuelle | reporté |
08/04/2012 | ZATLA Hicham | Génération de trajectoire optimale pour les systèmes mécaniques sous actionnés | Présenté |
15/04/2012 | CHERKI Brahim | Respect the unstable | Présenté |
29/04/2012 | BAGHLI Lotfi | Introduction à la logique floue et aux réseaux de neurones : Application à la commande de machines | Présenté |
06/05/2012 | BORSALI Salima | Methodes ensemblistes | Présenté |
13/05/2012 | CHERKI Brahim | Improvisé : Pendule inverse et contrôle en 2 coups | Présenté |
20/05/2012 | BENALLAL Mounira | Bond graphs | Présenté |
27/05/2012 | BENARIBA Hassan | MobRob, le pendule inverse sur roues | Présenté |
03/06/2012 | KHOUANE Boulenouar | MSlin, le moteur synchrone linéaire | Présenté |